Ο εμβρυϊκός σχηματισμός νέου οστού γίνεται με δύο τρόπους, με : - ενδομεμβρανώδη οστεοποίηση και - ενδοχόνδρια οστεοποίηση.

Ενδομεμβρανώδης οστεοποίηση

Ενδοχόνδρια οστεοποίηση

Συζευκτικός (ή επιφυσιακός) χόνδρος