Τα οστά συνδέονται με δύο ειδών αρθρώσεις:

• τις συναρθρώσεις , αρθρώσεις με περιορισμένη κινητικότητα, που συγκρατούνται με πυκνό κολλαγονώδη ιστό και έχουν προστατευτικό και υποστηρικτικό ρόλο, και
• τις διαρθρώσεις (Εικ.22 ) , αρθρώσεις με ελεύθερη κινητικότητα, που συγκρατούνται με συνδέσμους, που δίνουν σταθερότητα, ενώ εμποδίζουν την υπέρμετρη κινητικότητα.