Παρουσίαση/Προβολή

(10ΕΚ211) -  M. Αναστασόπουλος

Περιγραφή Μαθήματος

Εισαγωγικά, πεδία εφαρμογής Σ.Α.,παραδείγματα. Ορισμός, χαρακτηριστικά ανατροφοδότησης. Στατικά παραδείγματα ανατροφοδότησης.Γραμμικά, χρονικά αμετάβλητα συστήματα. Συνέλιξη.Μετασχηματισμός Laplace, ορισμοί, ιδιότητες, θεωρήματα.Εφαρμογές σε επίλυση διαφορικών εξισώσεων και υπολογισμό συνάρτησης μεταφοράς. Συμπεριφορά με βάση θέση πόλων συνάρτησης μεταφοράς. Ελεγτές PID, ευαισθησία σε εσωτερικές και εξωτερικές μεταβολές συστήματος.Σφάλμα σταθερής κατάστασης, τύπος συστήματος με βάση σφάλμα σ.κ. Ευστάθεια, κριτήριο Routh.Συστήματα αυτοματισμού διακριτού χρόνου, εξίσωση διαφορών, ψηφιακό αντίστοιχο αναλογικού συστήματος, προσέγγιση Tustin.Μετασχηματισμός Z.Ανάλυση με βάση συχνοτική απόκριση, διαγράμματα Bode, Nyquist. Κριτήρια ευστάθειας, περιθώρια ευστάθειας. Συστήματα μη ελάχιστης φάσης.

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή 24 Φεβρουαρίου 2023