Παρουσίαση/Προβολή

(PHYS371) -  Δημήτριος Ραζής

Περιγραφή Μαθήματος

Τα “Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ” είναι η φυσική συνέχεια του μαθήματος “Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτοματισμού”.

Στο πλαίσιο των ΣΑΕ ΙΙ θα εξετάσουμε διάφορα εκπληκτικά φαινόμενα που παρουσιάζουν τα συστήματα (γραμμικά και μη γραμμικά) και θα ερευνήσουμε τις αρχές του αυτομάτου ελέγχου, μέσω του οποίου μπορούμε να τροποποιήσουμε την δυναμική τους κατά το δοκούν. Μερικές από τις ενότητες που θα αγγίξουμε παρατίθενται στον συνοπτικό πίνακα που ακολουθεί.

 

1. Απλοποίηση συστημάτων με την Μέθοδο των Επικρατέστερων Πόλων.
2. Σχεδίαση Αντισταθμιστών στο Πεδίο της Συχνότητας και με τη χρήση του Γεωμετρικού Τόπου των Ριζών.
3. Δομική Ελεγξιμότητα και Παρατηρησιμότητα Συστημάτων.
4. Πολυμεταβλητός Έλεγχος στο μιγαδικό πεδίο. Ευστάθεια και το κριτήριο Nyquist για MIMO συστήματα.
5. Ανάδραση Μεταβλητών Κατάστασης και Βέλτιστος Έλεγχος Συστημάτων.

 

Το μάθημα θα διδαχθεί υπό το πρίσμα ενός Capita Selecta. Αυτό σημαίνει ότι θα έχει μια ισχυρά ερευνητική συνιστώσα, αρκετή συνεργασία και brainstorming μέσα στην ηλεκτρονική αίθουσα, και παρουσιάσεις από επαΐοντες σε διάφορα εξειδικευμένα εδάφια του μαθήματος.

Τέλος, η διδασκαλία του μαθήματος θα έχει μια διάσταση Εποικοδομητισμού. Αυτό ημαίνει ότι όλες οι θεωρίες των ΣΑΕ ΙΙ που θα βρούμε μπροστά μας θα προκύπτουν μέσα από την μελέτη πολύ concrete παραδειγμάτων. Ανάμεσα σε άλλα θα μελετήσουμε το Σύστημα Ελέγχου Πτήσης ενός glider, την πληθυσμιακή δυναμική ενός οικοσυστήματος και την μετάβασή του στο Χάος, τις αυτοδιεγειρόμενες μη γραμμικές ταλαντώσεις του συστήματος του Van der Pol, και το συναρπαστικό πρόβλημα της Σταθεροποίησης του Ανεστραμμένου Εκκρεμούς.

Ημερομηνία δημιουργίας

Δευτέρα 17 Οκτωβρίου 2022