Παρουσίαση/Προβολή

(PHYS303) -  Ξανθή Παπαγεωργίου

Περιγραφή Μαθήματος

• Έκταση θεωρίας και εφαρμογών συστημάτων ελέγχου. Τεχνολογικές και μη εφαρμογές.
• Συνοπτική μελέτη κλασσικού ελέγχου (μετασχηματισμός Laplace, συνάρτηση μεταφοράς, ανάδραση, κριτήρια ευστάθειας και Nyquist, ολική χρονική απόκριση βάσει της θέσεως των πόλων, χώρος κατάστασης).
• Μαθηματική εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο (πίνακες, ιδιοτιμές, λήμμα μερισμού, θεώρημα Gerschgorin, παραγώγιση πίνακα, βαθμωτού και ανύσματος).
• Γενική απόκριση χρονικά μεταβαλλόμενου γραμμικού συστήματος. Μεταβατικός πίνακας (περίπτωση κλειστής μορφής). Διακριτοποίηση συνεχούς LTI συστήματος. Μετατροπή συνάρτησης μεταφοράς σε πίνακα με απλές και πολλαπλές ιδιοτιμές (Jordan).
• Ελέγξιμο και παρατηρήσιμο MIMO συστήματος. Κριτήριο Kalman και ιδιοανυσμάτων.
• Κανονική μορφή φάσεως ελέγξιμου (πολλές είσοδοι). Μετατόπιση ιδιοτιμών με ανάδραση κατάστασης (γενική λύση για σύστημα σε κανονική μορφή φάσης) και με ανάδραση εξόδων.
• Αποσύζευξη εισόδων εξόδων (συνθήκη και λύση του προβλήματος. Τάξη και δομή στο άπειρο του πίνακα συνάρτησης μεταφοράς).

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή 21 Φεβρουαρίου 2020