Παρουσίαση/Προβολή

Ενδεικτική Βιβλιογραφία

• B. Siciliano, L. Sciavicco. L. Villani και G. Oriolo, Ρομποτική: Μοντελοποίηση, Σχεδιασμός και Έλεγχος, Εκδόσεις Fountas, 2013.
• Ι. Μπούταλης, Ρομποτική, Εκδόσεις Κρίκος, 2017.
• Δ. Εμίρης και Δ. Κουλουριώτης, Ρομποτική, Εκδόσεις Τζιόλα, 2020.
• J. J. Craig, Εισαγωγή στη Ρομποτική: Μηχανική και Αυτόματος Έλεγχος, Εκδόσεις Τζιόλα, 2020.
• Ζ. Δουλγέρη, Ρομποτική, Εκδόσεις Κριτική ΑΕ, 2007.

Μαθησιακά Αποτελέσματα

Στόχος του μαθήματος είναι να εξοικειώσει τους φοιτητές / τις φοιτήτριες με τη μοντελοποίηση και τον έλεγχο ρομποτικών βραχιόνων, ρομποτικών οχημάτων και drones, τον έλεγχο ρομποτικού έργου με επόπτες ελεγκτές, τα συνεργαζόμενα ρομποτικά συστήματα, τα εύκαμπτα βιομηχανικά ρομπότ, τα λογισμικά προγραμματισμού ρομποτικού έργου για ενσωματωμένα συστήματα και ρομποτική σε περιβάλλον εικονικής πραγματικότητας, την τηλεροµποτική, τα διαδικτυωμένα ρομποτικά συστήματα και τη διασύνδεση και συνεργασία ανθρώπου/ρομπότ.

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος οι φοιτητές / φοιτήτριες; θα είναι σε θέση:

• να κατανοούν τις αρχές, τις έννοιες και τα θεωρήματα που αφορούν τη μοντελοποίηση ρομποτικών βραχιόνων, την ευστάθεια και τη γραμμικοποίηση των αντίστοιχων δυναμικών μοντέλων, το σχεδιασμό γραμμικών και μη γραμμικών P-D ελεγκτών για την ρύθμιση των μεταβλητών απόδοσης των ρομποτικών βραχιόνων, καθώς και τον έλεγχο ρομποτικού έργου με επόπτες ελεγκτές
• να μοντελοποιούν ρομποτικούς βραχίονες χρησιμοποιώντας τις μεθόδους Newton-Euler, Lagrange και μεθόδους ταυτοποίησης παραμέτρων
• να σχεδιάζουν συστήματα ελέγχου ρομποτικών βραχιόνων με P-D ελεγκτές
• να κατανοούν τις αρχές, τις έννοιες και τα θεωρήματα που αφορούν τη μοντελοποίηση και τον έλεγχο ρομποτικών οχημάτων και drones
• να μοντελοποιούν ρομποτικά οχήματα και drones,
• να κατανοούν τις αρχές, τις έννοιες και τα θεωρήματα που αφορούν συνεργαζόμενα ρομποτικά συστήματα και εύκαμπτα βιομηχανικά ρομπότ
• να κατανοούν τη χρήση εξειδικευμένων λογισμικών προγραμματισμού ρομποτικού έργου για ενσωματωμένα συστήματα και ρομποτική σε περιβάλλον εικονικής πραγματικότητας
• να κατανοούν τις αρχές και εφαρμογές της τηλεροµποτικής, των διαδικτυωμένων ρομποτικών συστημάτων, της διασύνδεσης και συνεργασίας ανθρώπου/ρομπότ.
• να εφαρμόζουν τις προαναφερόμενες αρχές, έννοιες και θεωρήματα στην επίλυση προβλημάτων μοντελοποίησης, ελέγχου και προγραμματισμού ρομποτικών συστημάτων, και
• να συνδυάζουν τις προαναφερόμενες αρχές, έννοιες και θεωρήματα για την μελέτη, το σχεδιασμό και τον έλεγχο εφαρμογών ρομποτικών συστημάτων με έμφαση στις βιομηχανικές εφαρμογές