Παρουσίαση/Προβολή
Ρομποτική και Εφαρμογές
(DIND140) - Φώτης Ν. Κουμπουλής, Νικόλαος Δ. Κούβακας, Δημήτριος Γ. Φραγκούλης, Κωνσταντίνος Γ. Τζιεράκης
Περιγραφή Μαθήματος
Οριοθέτηση της Ρομποτικής. Δομικά Χαρακτηριστικά Ρομπότ. Γεωμετρικά Χαρακτηριστικά Ρομπότ. Κινηματική Στερεών. Ευθύ Κινηματικό Πρόβλημα: Κινηματική Αλυσίδα, Μέθοδος Denavit-Hartenberg, Προσανατολισμός Εργαλείου Τελικής Δράσης. Αντίστροφο Κινηματικό Πρόβλημα. Κινηματική Ανάλυση των Ταχυτήτων Ρομποτικών Βραχιόνων: Υπολογισμός του Ιακωβιανού Πίνακα, Ευθύ Κινηματικό Πρόβλημα Ταχυτήτων και Επιταχύνσεων, Αντίστροφο Κινηματικό Πρόβλημα Ταχυτήτων και Επιταχύνσεων. Έλεγχος Θέσης και Ταχύτητας Ρομπότ με Έλεγχο Θέσης και Ταχύτητας Ενεργοποιητών: Κινητήρες Συνεχούς Ρεύματος με Μόνιμο Μαγνήτη, PD ελεγκτής, Τέλειος Έλεγχος Θέσης, P ελεγκτής, Ασυμπτωτικός Έλεγχος Θέσης. Σχεδιασμός Τροχιάς με Σημειακά Χαρακτηριστικά (Θέσης, Θέσης και Ταχύτητας, Θέσης – Ταχύτητας και Επιτάχυνσης). Προγραμματισμός Ρομποτικού Έργου. Εφαρμογές: Χάραξη, Σχεδίαση με Γραφίδα, Βαφή, Κοπή και Συγκόλληση Μετάλλων, Μεταφορά Φορτίων (συναρμολόγηση, ταξινόμηση, συσκευασία), Εκτύπωση 3D.
Ημερομηνία δημιουργίας
Σάββατο 8 Ιανουαρίου 2022
-
Προτεινόμενα συγγράμματα
Εισαγωγή στη Ρομποτική
Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 9626
Έκδοση: 1η εκδ./2002
Συγγραφείς: Κουμπουλής Φώτης, Μέρτζιος Βασίλης
ISBN: 978-960-7530-13-4
Τύπος: Σύγγραμμα
Διαθέτης (Εκδότης): Α. ΠΑΠΑΣΩΤΗΡΙΟΥ & ΣΙΑ Ι.Κ.Ε.
Ρομποτική, 4η Έκδοση
Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 94692003
Έκδοση: 4η/2020
Συγγραφείς: Εμίρης Δημήτριος, Κουλουριώτης Δημήτριος
ISBN: 978-960-418-611-2
Τύπος: Σύγγραμμα
Διαθέτης (Εκδότης): ΕΚΔΟΣΕΙΣ Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Α.Ε.
Ρομποτική
Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 68372668
Έκδοση: 2/2017
Συγγραφείς: Ιωάννης Μπούταλης
ISBN: 978-618-83170-5-5
Τύπος: Σύγγραμμα
Διαθέτης (Εκδότης): ΑΦΟΙ ΠΑΠΑΜΑΡΚΟΥ Ο.Ε.
Ρομποτική
Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 11768
Έκδοση: 1η έκδ./2007
Συγγραφείς: Δουλγέρη Ζωή
ISBN: 978-960-218-502-5
Τύπος: Σύγγραμμα
Διαθέτης (Εκδότης): ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΚΡΙΤΙΚΗ ΑΕ