Παρουσίαση/Προβολή

(DIND117) -  Φώτης Κουμπουλής, Μαρία Τζαμτζή, Γεώργιος Παναγιωτάκης, Γεώργιος Γιάνναρης

Περιγραφή Μαθήματος

Το μάθημα είναι μια ευρεία εισαγωγή στο πεδίο των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου (ΣΑΕ). Παρουσιάζονται απαραίτητα εργαλεία για την κατανόηση της ύλης, όπως είναι οι βασικές κατηγορίες σημάτων εισόδου και ο μετασχηματισμός Laplace. Παρουσιάζεται η περιγραφή των γραμμικών συστημάτων α) στο πεδίο του χρόνου με περιγραφές εισόδων εξόδων, β) στο πεδίο της συχνότητας με συναρτήσεις μεταφοράς, γ) στο χώρο των καταστάσεων τόσο στο πεδίο του χρόνου όσο και στο πεδίο της συχνότητας. Παρουσιάζεται η απόκριση των παραπάνω περιγραφών τόσο σε ανοικτές όσο και σε κλειστές μορφές. Παρουσιάζονται οι βασικές ιδιότητες των συστημάτων σε σχέση με τους στόχους σχεδιασμού ΣΑΕ, η ευστάθεια, η ελεγξιμότητα, η παρατηρησιμότητα, οι μετασχηματισμοί ομοιότητας, οι κανονικές μορφές και η αποσύνθεση κατά Kalman. Ορίζονται και επιλύονται βασικά προβλήματα σχεδιασμού ΣΑΕ όπως είναι η αυθαίρετη τοποθέτηση πόλων, ο σχεδιασμός παρατηρητών, η αποσύζευξη εισόδων εξόδων, η αποκοπή διαταραχών, οι βέλτιστοι ρυθμιστές και το φίλτρο Kalman. Για όλη την ύλη παρουσιάζονται εφαρμογές σε ηλεκτρικά συστήματα, ηλεκτρομηχανικά συστήματα, τηλεπικοινωνιακά συστήματα, οικονομικά συστήματα, βιολογικά συστήματα και συστήματα μεταφοράς αγαθών.

 

Διδακτικά συγγράμματα μέσω συστήματος ΕΥΔΟΞΟΣ

1. Π. Παρασκευόπουλος, Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Θεωρία και Εφαρμογές Τόμος Α΄, Σ. Αθανασόπουλος, 2007.
2. F. Golnaraghi και B. C. KUO, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδόσεις Κλειδάριθμος, 2021.
3. K. Ogata, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Γρηγόριος Χρυσοστόμου Φούντας, 2011.
4. R. C. Dorf και R. H. Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 13η Έκδοση, Εκδόσεις Τζιόλα, 2017.
5. Π. Μαλατέστας, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 2η Έκδοση, Εκδόσεις Τζιόλα, 2017.
6. Γ. Φούρλας, Εφαρμοσμένος Έλεγχος: Αρχές, Ανάλυση και Ανάπτυξη με Matlab, Simulink και LabVIEW, Εκδόσεις Τζιόλα, 2016.

Διδακτικές σημειώσεις

1. Φ.Ν. Κουμπουλής, «Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου», Διδακτικές Σημειώσεις, Βόλος 1998
2. Φ.Ν. Κουμπουλής, «Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο», Διδακτικές Σημειώσεις, Χαλκίδα 2004

Ξενόγλωσση βιβλιογραφία

1. J. Antsaklis & A. N. Michel, Linear Systems [electronic resource], HEAL-Link Springer ebooks, 2006.
2. J. Antsaklis & A. N. Michel, A Linear Systems Primer [electronic resource], HEAL-Link Springer ebooks, 2007.
3. A. Bacciotti, Stability and Control of Linear Systems [electronic resource], HEAL-Link Springer ebooks, 2019.
4. R.L. Williams II, D.A. Lawrence, Linear State-Space Control Systems [electronic resource], HEAL-Link Wiley UBCM ebooks, 2007.

Ημερομηνία δημιουργίας

Πέμπτη 18 Φεβρουαρίου 2021