Παρουσίαση/Προβολή

(DI599) -  Χριστόφορος Οικονομάκος

Περιγραφή Μαθήματος

Ιστορικά στοιχεία και εφαρμογές ρομποτικής, τεχνολογία των ρομπότ, τύποι και μορφές ρομπότ. Θέση και προσανατολισμός στερεού σώματος στο χώρο, Κίνηση Στερεού σώματος και ταχύτητα. Κινηματική μελέτη αρθρωτού βραχίονα, ευθύ και αντίστροφο  κινηματικό πρόβλημα. Ιακωβιανές ρομποτικού βραχίονα. Σχεδίαση τροχιάς και
αυτόματος έλεγχος των ρομπότ. Δυναμική Μελέτη αρθρωτού βραχίονα, παραγωγή δυναμικών εξισώσεων. Διαστημικοί βραχίονες

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη 16 Νοεμβρίου 2021