Παρουσίαση/Προβολή

(CORE126) -  Νικόλαος Δ. Κούβακας, Φώτης Ν. Κουμπουλής

Περιγραφή Μαθήματος

Μοντέλα ρομποτικών συστημάτων, μη γραμμικός έλεγχος ρομποτικών συστημάτων, εύρωστος και προσαρμοστικός έλεγχος ρομποτικών συστημάτων, έλεγχος κινητών ρομπότ, έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με μηχανικούς περιορισμούς, έλεγχος συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων, εύκαμπτοι ρομποτικοί βραχίονες, τηλερομποτική, ιπτάμενα ρομπότ, έλεγχος ρομπότ σε κυβερνοφυσικά συστήματα, εφαρμογές στη βιομηχανική παραγωγή, τη μεταφορά αντικειμένων, τη συναρμολόγηση και την εποπτεία.

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή 29 Μαΐου 2020