Παρουσίαση/Προβολή

(AUTO169) -  Γεώργιος Γιάνναρης

Περιγραφή Μαθήματος

Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των πρακτικών θεμάτων του θεωρητικού μέρους του μαθήματος, με έμφαση στο σχεδιασμό, την υλοποίηση και την εφαρμογή δυναμικών ελεγκτών για βιομηχανικά συστήματα, όπως ελεγκτές πεπερασμένης ακρίβειας τοποθέτησης πόλων, ακολούθησης εντολής, ταιριάσματος σε μοντέλο, ελεγκτές τριών όρων, προσαρμοστικούς ελεγκτές. Μελέτη της απόδοσης των συστημάτων κλειστού βρόχου. Εφαρμογή τεχνικών ταυτοποίησης συστημάτων.

Ημερομηνία δημιουργίας

Δευτέρα 5 Οκτωβρίου 2020