Παρουσίαση/Προβολή

(AUTO142) -  Γιάνναρης Γεώργιος

Περιγραφή Μαθήματος

Εισαγωγή στα συστήματα ελέγχου για καθοδήγησης και πλοήγηση (guidance, navigation, and control). Βασικές αρχές, διανυσματική ανάλυση, ροπές, συστήματα συντεταγμένων και μεταξύ τους μετασχηματισμοί, πίνακας συνημίτονων κατεύθυνσης, περιστροφές συντεταγμένων με γωνίες Euler, κινηματική, δυναμικές σχετικής κίνησης, γενικές και standard εξισώσεις πλοήγησης. Αδρανειακοί αισθητήρες (accelerometers, gyroscopes, Ring Laser Gyros, Fiber Optic Gyros). Εξισώσεις σφάλματος συστημάτων πλοήγησης. Ολοκληρωμένα συστήματα πλοήγησης υποβοηθούμενα με διάφορους εξωτερικούς αισθητήρες και ράδιο-συστήματα (radar, TACAN, Loran, Omega, VOR, Altimeters, Stellar systems, Doppler radar, EM-Log, GPS, κλπ.). Αρχές λειτουργίας του Global Positioning System (GPS). Kalman φίλτρο, ολοκλήρωση INS συστημάτων με GPS και άλλους αισθητήρες, ανάλυση απόδοσης. Καθοδήγηση και συνεχής αναλογικός, ελάχιστου χρόνου έλεγχος. Γεννήτρια ιχνυλατών τύπου εντολών και τύπου δυναμικών μοντέλων (command generator trackers). Έλεγχος συστημάτων υποβοηθούμενος με ολοκληρωμένα συστήματα πλοήγησης. Εφαρμογές σε αυτοκίνητα, αεροσκάφη, πλοία, διαστημόπλοια, κλπ.

Ημερομηνία δημιουργίας

Τετάρτη 22 Ιουλίου 2020