Παρουσίαση/Προβολή

(AUTO115) -  Γεώργιος Παναγιωτάκης

Περιγραφή Μαθήματος

Σκοπός 

Η κατάρτιση των σπουδαστών στις βασικότερες τεχνικές σχεδιασμού ελεγκτών για συστήματα διακριτού χρόνου.

 

Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα

Στο πέρας του μαθήματος οι σπουδαστές θα μπορούν να κατανοούν τις περιγραφές και τις ιδιότητες των συστημάτων διακριτού χρόνου, καθώς και να αναλύουν συστήματα διακρικού χρόνου και να προσδιορίζουν την απόκρισή τους με χρήση και του μετασχηματισμού Ζ. Επίσης θα μπορούν να σχεδιάζουν, να υλοποιούν και να εφαρμόζουν ελεγκτές για συστήματα για συστήματα διακριτού χρόνου.

 

Θεματολογία

Εισαγωγικές έννοιες Διακριτών Συστημάτων. Μετασχηματισμός Ζ, αντίστροφος μετασχηματισμός Ζ. Δειγματοληψία και ακριβής διακριτοποίηση συστημάτων συνεχούς χρόνου, Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου στο χώρο κατάστασης (χ.κ.) στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας. Ευστάθεια συστημάτων διακριτού χρόνου στο χ.κ., κριτήρια ευστάθειας. Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα. Συστήματα κλειστού βρόχου. Σχεδίαση ελεγκτών διακριτού χρόνου στο χώρο κατάστασης (ελεγκτές ευσταθειοποίησης,  τοποθέτησης πόλων, έλεγχος μηδενικού σημείου, παρατηρητές του διανύσματος κατάστασης.  Βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής συστημάτων διακριτού χρόνου. Κυκλωματική Υλοποίησης Ψηφιακών Ελεγκτών.

Ημερομηνία δημιουργίας

Σάββατο 6 Ιουνίου 2020