Παρουσίαση/Προβολή

(AUTO108) -  Μιχάλης Σκαρπέτης

Περιγραφή Μαθήματος

Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος
Εισαγωγή στα Υδραυλικά και Πνευματικά Συστήματα (κύλινδροι, βαλβίδες σημάτων, βαλβίδες ελέγχου, διακόπτες, αντλίες, αεριοφυλάκια, στραγγαλιστές). Βασικοί νόμοι και μεγέθη ρευστών. Ανάλυση και μοντελοποίηση, υδραυλικών ενεργοποιητών στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας. Συναρτήσεις μεταφοράς υδραυλικών συστημάτων,  Υδραυλικοί σερβομηχανισμοί, Ήλεκτρο-Υδραυλικοί σερβομηχανισμοί. Υπολογιστικά προβλήματα υδραυλικών συστημάτων. Πνευματικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, έλεγχος κυλίνδρου απλής – διπλής ενέργειας, κυκλώματα ρύθμισης ταχύτητας εμβόλων, κυκλώματα χρόνου, πίνακας θέσεων και διαγράμματα κινήσεων. Δυαδικός έλεγχος πνευματικών συστημάτων. Αυτόματος Έλεγχος  με Πνευματικά και Υδραυλικά συστήματα (Υδραυλικά – Πνευματικά ρομποτικά συστήματα, συστήματα πέδησης και ανάρτησης, βιομηχανικές γραμμές παραγωγής με υδραυλικά – πνευματικά υποσυστήματα). Σχεδίαση ελεγκτών για υδραυλικά και πνευματικά συστήματα ενεργοποίησης (ευσταθειοποίηση, τοποθέτηση πόλων, ελεγκτές τριών όρων). Πρακτικές εφαρμογές υδραυλικών και πνευματικών ενεργοποιητών σε ρομπότ, οχήματα, πλοία, αεροσκάφη, πυραύλους, ελικόπτερα. Εύρωστος και μη Γραμμικός Έλεγχος Υδραυλικών και Πνευματικών Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου.

Περιγραφή εργαστηριακού μέρους μαθήματος Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των ακόλουθων θεμάτων: Ανάλυση και σχεδίαση υδραυλικών και πνευματικών αυτοματισμών. Ανάλυση, μοντελοποίηση και σχεδίαση ελεγκτών για υδραυλικούς και πνευματικούς ενεργοποιητές.
Βιβλιογραφία	Π. Παρασκευόπουλος, (2001), Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Τόμος Α, και Β, Αθήνα. Πετρίδης, (2001), Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, τόμος Α, Θεσσαλονίκη. Π. Μαλατέστας, Συστήματα Αυτομάτου Έλεγχου, Εκδόσεις ΤΖΙΟΛΑ. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΥΔΡΑΥΛΙΚΩΝ ΚΑΙ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Σκαρπέτης Μιχάλης / Κουμπουλής Φώτης)  https://repository.kallipos.gr/handle/11419/6262

 

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή 5 Ιουνίου 2020