Παρουσίαση/Προβολή

(AUTO106) -  Μιχάλης Σκαρπέτης

Περιγραφή Μαθήματος

Περιγραφή θεωρητικού μέρους μαθήματος
Ανασκόπηση του μοντέλου περιγραφής στο χώρο κατάστασης. Πολυμεταβλητά  γραμμικά συστήματα. Σχεδίαση συστημάτων ελέγχου για συστήματα μιας εισόδου μιας εξόδου : έλεγχος ιδιοτιμών, ακολούθηση εντολής, τέλειο ταίριασμα σε μοντέλο, παρατηρητές κατάστασης, γραμμικός ρυθμιστής, γραμμικός σερβομηχανισμός. Σχεδίαση συστημάτων ελέγχου για συστήματα πολλών εισόδων πολλών εξόδων : αποσύζευξη εισόδων – εξόδων, αποκοπή διαταραχών, τέλειο ταίριασμα σε μοντέλο, παρατηρητές κατάστασης.

 

Περιγραφή εργαστηριακού μέρους μαθήματος
Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των πρακτικών θεμάτων του θεωρητικού μέρους του μαθήματος, με έμφαση στο σχεδιασμό, την υλοποίηση και την εφαρμογή ελεγκτών για συστήματα πολλών εισόδων – πολλών εξόδων στο χώρο κατάστασης.

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή 5 Ιουνίου 2020