Παρουσίαση/Προβολή

(AUTO102) -  Δημήτριος Γ. Φραγκούλης

Περιγραφή Μαθήματος

Αναμενόμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα

Στα αναμενόμενα μαθησιακά αποτελέσματα του μαθήματος περιλαμβάνεται η ικανότητα του φοιτητή να αντιλαμβάνεται α) τις βασικές αρχικές μοντελοποίησης μηχανικών συστημάτων και β) τη συσχέτιση μεταξύ της φυσικής κατασκευής, της συμπεριφοράς και της μαθηματικής περιγραφής μηχανικών συστημάτων. Επιπλέον περιλαμβάνεται η ικανότητα του φοιτητή να προσδιορίζει τα μαθηματικά μοντέλα μηχανικών συστημάτων, καθώς και να σχεδιάζει και να υλοποιεί ελεγκτές για μηχανικά συστήματα.

 

Θεματολογία

Μηχανικές διατάξεις με μάζες, ταλαντωτές τριβείς, αποσβεστήρες κίνησης. Χωρικοί μηχανισμοί. Ανάπτυξη μηχανικών διατάξεων στο επίπεδο και στο χώρο. Πυκνοί και αραιοί γράφοι συνδεσμολογιών. Μηχανικές διατάξεις σε παραγωγικές μονάδες, περιγραφή, μοντέλα και έλεγχος. Μηχανές κατεργασίας υλικών: κοπής, τόρνευσης, διάτρησης, γλύφανσης, σπειροτόμησης, φραιζαρίσματος, πλανίσματος, λείανσης. Πολυμεταβλητός και εύρωστος έλεγχος των παραπάνω διατάξεων. Αριθμητικός έλεγχος με υπολογιστές μηχανικών συστημάτων (CNC).

Υλοποίηση μοντέλων μηχανικών συστημάτων σε μαθηματικά υπολογιστικά πακέτα. Υλοποίηση προσομοιώσεων. Μελέτη της απόκρισης μηχανικών συστημάτων. Ανάπτυξη ελεγκτών για μηχανικά συστήματα. Εφαρμογή ελεγκτών σε μηχανικά συστήματα. Μελέτη απόκρισης συστήματος κλειστού βρόχου.

Ημερομηνία δημιουργίας

Σάββατο 30 Μαΐου 2020