Μάθημα : Θεωρία Ελέγχου (814) (προπτυχιακό)

Θεμα 1 Κατασκευή συστήματος καταστάσεων χώρου, συνάρτηση μεταφοράς, συνθήκες ευστάθειας γραμμικού συστήματος, συνθήκες ευστάθειας Lyapunov, συνθήκες ελεγξιμότητας και παρατηρησιμότητας [5 μονάδες]

Θεμα 2 Πραγματοποίηση συστήματος [1 βαθμός]

Θέμα 3 Ελεγξιμότητα, ελέγξιμος υπόχωρος, κανονική μορφή ελεγξιμότητας Κάλμαν, σταθεροποίηση μέσω

ανάδρασης καταστάσεων [3 βαθμοι]

Θέμα 4 Γραμμικοποίηση μη-γραμμικού συστήματος γύρω απο σημεία ισορροπίας, συνθήκες ευστάθειας σημείου ισορροπίας απο το γραμμικοποιημένο σύστημα, διάγραμμα φάσης, ανάδραση καταστάσεων. [4 βαθμοί]

Καλη επιτυχία!