Τα νωτιαία γάγγλια εντοπίζονται κοντά στις οπίσθιες νευρικές ρίζες του νωτιαίου μυελού και αποτελούν συναθροίσεις σωμάτων πρωτοταγών αισθητικών ψευδομονόπολων νευρώνων με τους προσαγωγούς και απαγωγούς νευράξονες τους, επικουρούμενων από τα στηρικτικά τους κύτταρα.

Τα νωτιαία γάγγλια περιβάλλονται από μια κάψα πυκνού ινοκολλαγονώδους ιστού. Στο εσωτερικό τους, διακρίνονται με το φωτομικροσκόπιο πολυάριθμα κυτταρικά σώματα νευρώνων μέσα σε χαλαρό ινοκολλαγονώδες υπόστρωμα. Οι νευρώνες, διαθέτουν κεντρικούς, μεγάλους πυρήνες με εμφανές πυρήνιο, ενώ τα κυτταρικά τους σώματα περιβάλλονται από επίπεδα, πυκνοχρωματικά στηρικτικά κύτταρα, τα δορυφόρα κύτταρα , που έχουν παρόμοια εμβρυολογική προέλευση με τα κύτταρα Schwann . Οι προσαγωγοί και απαγωγοί νευράξονες επικαλύπτονται από κύτταρα Schwann (Εικόνα 41).