Ενδομεμβρανώδης οστεοποίηση (Εικ.11) : είναι η δημιουργία οστού από δεσμίδες μεσεγχυματικών κυττάρων που δρούν σαν μεμβράνες, με άμεση εφαλάτωση της θεμέλιας ουσίας που εκκρίνεται.