Περιγραφή



Το μάθημα αυτό διαπραγματεύεται μεθοδολογίες επεξεργασίας σημάτων στατιστικής φύσης. Τα σήματα, δηλαδή, αυτά δεν μπορoύν νε περιγαφούν με συναρτήσεις ή ακολουθίες αλλά η συμεπριφορά τους περιγράφεται με βάση μόνο στατιστικές ιδιότητες, π.χ., μέση τιμή, διασπορά, συνάρτηση πυκνότητας πιθανότητας, κ.λ.π. Η πλειοψηφία των σημάτων που συναντάμε στην πράξη ανήκουν σε αυτή την κατηγορία.

Στο δεύτερο μέρος του μαθήματος εξετάζονται στοχασικά σήματα των οποίων η στατιστική μεταβάλλεται με τον χρόνο. Κλασσική εφαρμογή όπου συναντάμε σήματα τέτοιας φύσης είναι στις Τηλεπικοινωνίες. Για παράδειγμα, το κανάλι μέσα από το οποίο διαδίδεται το σήμα που λαμβάνουμε στο κινητό μας, συνεχώς αλλάζει όπως προχωράμε.

Στόχοι



Στοχος του μαθήματος είναι να παρουσιαστούν οι βασικές έννοιες και τεχνικές και ο φοιτητής να μπορεί να σχεδιάζει αρκετά ρεαλιστικά συστήματα επεξεργασίας στοχαστικών σημάτων, όπως για παράδειγμα ένα προσαρμοζόμενο εξισωτή τηλεπικοινωνιακών σημάτων.

Περιεχόμενο Μαθήματος



Στοχαστικές διαδικασίες, ακολουθίες αυτοσυσχέτισης-ετεροσυσχέτισης, μητρώο αυτοσυσχέτισης και ιδιότητες. AR, MA, ARMA διαδικασίες. Φίλτρα Wiener, αρχή ορθογωνιότητας, Wiener-Hopf εξισώσεις και μέθοδοι αποδοτικής επίλυσης τους. Προσαρμοστικά συστήματα, αλγόριθμοι στοχαστικής κατάδυσης (stochastic gradient), αλγόριθμος LMS. Φίλτρα ελαχίστων τετραγώνων, ιδιότητες του εκτιμητή ελαχίστων τετραγώνων. Αναδρομικός αλγόριθμος ελαχίστων τετραγώνων (RLS). Φίλτρα Kalman.

Εκπαιδευτικές Δραστηριότητες



Οι φοιτητές παραδίδουνμία σειρά ασκήσεων σε MATLAB

Βοηθήματα



1) Simon Haykin Adaptive Filter Theory, Prentice Hall, 1993.

2) Σημειώσεις και Διαφάνειες που υπάρχουν στα έγγραφα μαζί με τις ασκήσεις που δίνονται

Ανθρώπινο Δυναμικό



Καθηγητής Σέργιος Θεοδωρίδης

Τρόποι αξιολόγησης / εξέτασης



Υπαρχει γραπτή πρόοδος και τελική εξέταση. Ο μέσος όρος των δύο (80%) συνυπολογίζεται με την προφορική εξέταση επί των ασκήσεων (20%).

Προαπαιτούμενα



1) Θεωρία Σημάτων και Συστημάτων

2) Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος

3) Πιθανότητες κια Στατιστική