Θεωρία Ελέγχου (814) (προπτυχιακό)

Γιώργος Χαλικιάς

Περιγραφή
  • Μαθηματικά μοντέλα φυσικών συστημάτων.
  • Περιγραφή συστημάτων με συνάρτηση μεταφοράς, ή με μορφή χώρου κατάστασης.
  • Μέθοδος Segre-Weyr για την εύρεση της Jordan μορφής ενός γραμμικού τελεστή.
  • Συναρτήσεις τετραγωνικού πίνακα. Συναρτήσεις 1(t), δ(t), μετασχηματισμός Laplace.
  • Γενική λύση γραμμικών δυναμικών συστημάτων εξαρτημένων από τον χρόνο.
  • Δυναμικός χαρακτηρισμός πόλων και μηδενικών δυναμικού συστήματος.
  • Ελεγξιμότητα, παρατηρησιμότητα.
  • Θεωρία realisation. Επανατροφοδότηση.
  • Ευστάθεια (γενική θεωρία). Θεωρήματα Lyapunov.
  • Κριτήρια ευστάθειας για Γραμμικά Δυναμικά Συστήματα.

Βοηθήματα

  • Π. Ν. Παρασκευόπουλος: Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Τόμος Β: Εφαρμογές.
  • Γ. Καλογερόπουλος - Ε. Γρίσπος: Θεωρία Ελέγχου (Σημειώσεις).

Ημερολόγιο